Frank-Lorenz Engel erhielt seine Schauspielausbildung an der Hochschule für Musik und Theater Saarbrücken und war danach im Ensemble der Staatstheater Saarbrücken, Oldenburg und Mainz und spielte u.a. am Renaissance Theater, der Freien Volksbühne, am Maxim-Gorki-Theater, an der Komödie und dem Theater am Kurfürstendamm, in Hamburg, München, Oberhausen und Konstanz. 

Seit 1991 ist er vornehmlich als Regisseur tätig. Seine mehr als 80 Inszenierungen führten ihn u.a. nach Berlin, Hamburg, Frankfurt, München, Dresden, Kiel, Rostock, Winterthur, Coburg und Lüneburg. Zusätzlich ist er als Autor von Komödien und Kinderstücken, Übersetzer vor allem für französische Theaterstücke, als Interpret und Regisseur für Hörbücher sowie als Dozent für Rollenstudium und Improvisation tätig. 

Seine Inszenierung von „Honig im Kopf“ wurde mit dem Publikumspreis in der Komödie im Marquardt ausgezeichnet. In der darauffolgenden Spielzeit inszenierte er dort den umjubelten Knef-Abend „Für mich soll's rote Rosen regnen“ und mit „Spatz und Engel“ erhielt er erneut den Publikumspreis der Bühnen Stuttgart.

Seit 2014 ist Frank-Lorenz Engel Intendant der Brüder Grimm Festspiele Hanau, wo er auch inszeniert (u.a. Goethes „Faust I“) und dessen Uraufführungen wiederholt mit dem Deutschen Musical Theater Preis ausgezeichnet werden.